Το έργο RESCUER αποσκοπούσε στην ενίσχυση της επιχειρησιακής ικανότητας και της ασφάλειας των διασωστών σε δύσκολες συνθήκες. Υιοθετώντας την έννοια «HERO» (enHanced nEw eRa first respOnder), το RESCUER ανέπτυξε μια ολοκληρωμένη εργαλειοθήκη που προσφέρει:
Αισθητηριακή ενίσχυση: Οι μονάδες επαυξημένης όρασης σχεδιάστηκαν για να βελτιώσουν την ορατότητα σε αντίξοες συνθήκες, όπως το σκοτάδι, η βροχή ή η ομίχλη. Αυτές οι ενότητες χρησιμοποίησαν την Τεχνητή Νοημοσύνη και τη Βαθιά Μάθηση για να ακυρώσουν τα περιβαλλοντικά εμπόδια, ενισχύοντας έτσι τις οπτικές ικανότητες των διασωστών.
Ακριβής και χωρίς υποδομές αυτοεντοπισμός θέσης: Αναγνωρίζοντας την ανάγκη για ακριβή προσδιορισμό θέσης σε περιβάλλοντα όπως εμπορικά κτίρια, υπόγειες περιοχές ή ζώνες χωρίς υποδομές, το έργο RESCUER ανέπτυξε εργαλεία αυτοεντοπισμού με βάση την οπτική απεικόνιση. Τα εργαλεία αυτά εξασφάλιζαν ακριβή εντοπισμό θέσης σε πραγματικό χρόνο χωρίς να βασίζονται σε υπάρχουσες υποδομές.
Γνωστική υποστήριξη και διεπαφές επαυξημένης πραγματικότητας (AR) πολλαπλών αισθήσεων: Για την πρόληψη της γνωστικής υπερφόρτωσης και τη διασφάλιση της βέλτιστης απόδοσης, το έργο εισήγαγε εξειδικευμένα συστήματα παρακολούθησης της υγείας. Τα συστήματα αυτά παρακολουθούσαν τα ζωτικά σημεία και αξιολογούσαν τις γνωστικές καταστάσεις, επιτρέποντας στους διασώστες να διατηρούν τις μέγιστες ψυχοφυσικές συνθήκες. Η ενσωμάτωση διεπαφών επαυξημένης πραγματικότητας πολλαπλών αισθήσεων παρείχε διαισθητικές οθόνες πληροφοριών, ενισχύοντας την επίγνωση της κατάστασης χωρίς να προκαλεί απόσπαση της προσοχής.
Ανθεκτικές Ad-Hoc ενδοομαδικές επικοινωνίες: Σε σενάρια όπου οι παραδοσιακές επικοινωνιακές υποδομές ήταν εκτεθειμένες ή ανύπαρκτες, το RESCUER δημιούργησε ad-hoc δίκτυα επικοινωνίας. Τα δίκτυα αυτά διευκόλυναν την απρόσκοπτη ανταλλαγή δεδομένων και προφορικών μηνυμάτων μεταξύ των μελών της ομάδας, εξασφαλίζοντας συνεχή συντονισμό κατά τη διάρκεια των επιχειρήσεων.
Επιπλέον, το RESCUER εισήγαγε την έννοια του «μαύρου κουτιού του κτιρίου», επιτρέποντας την εξαγωγή περιβαλλοντικών πληροφοριών επί τόπου κατά τη διάρκεια καταστροφών. Αυτό το χαρακτηριστικό παρείχε στους διασώστες δεδομένα σε πραγματικό χρόνο σχετικά με το περιβάλλον τους, ενισχύοντας περαιτέρω τις ικανότητές τους στη λήψη αποφάσεων.
Με την ενσωμάτωση αυτών των προηγμένων εργαλείων και τεχνολογιών, το RESCUER βελτίωσε σημαντικά την αποτελεσματικότητα, την ασφάλεια και την επίγνωση της κατάστασης των διασωστών που επιχειρούν σε αντίξοες συνθήκες και σε περιβάλλοντα χωρίς υποδομές.
Τίτλος Έργου: Εργαλειοθήκη υποστήριξης διασωστών με επίκεντρο για τη επιχείρηση σε δυσμενείς και χωρίς υποδομές συνθήκες
Χρονική Διάρκεια Έργου: 1/7/2021 – 30/6/2024
Ιστοσελίδα Έργου: https://rescuerproject.eu/
Πλαίσιο & Ποσό Χρηματοδότησης Έργου H2020-EU.3.7. – Secure societies – Protecting freedom and security of Europe and its citizens – € 6 984 803,75
Επιστημονικός Υπεύθυνος (Πα.Δ.Α.): Καθ. Χ. Πατρικάκης
Κοινοπραξία – Συνεργαζόμενοι Φορείς:
Universidad Politécnica de Madrid (Spain) – Coordinator
ENGINEERING – INGEGNERIA INFORMATICA SPA (Italy)
CS GROUP – France (France)
THEON AISTHITIRES MONOPROSOPI AEVE (Greece)
BRAGI GMBH (Germany)
PANEPISTIMIO DYTIKIS ATTIKIS (Greece)
UNIVERSITY OF GREENWICH (United Kingdom)
ETHNIKO KENTRO EREVNAS KAI TECHNOLOGIKIS ANAPTYXIS (Greece)
INOV INSTITUTO DE ENGENHARIA DE SISTEMAS E COMPUTADORES INOVACAO (Portugal)
DEUTSCHES ZENTRUM FUR LUFT – UND RAUMFAHRT EV (Germany)
Elliniko Idryma Evropaikis kai Exoterikis Politikis (HELLENIC FOUNDATION FOR EUROPEAN AND FOREIGN POLICY) (Greece)
SERVICE DEPARTEMENTAL INCENDIE ET SECOURS DE LA SAVOIE (France)
I.S.A.R. GERMANY STIFTUNG GGMBH (Germany)
SERVICIO MADRILENO DE SALUD (Spain)
COMUNIDAD DE MADRID (Spain)
ISEM-INSTITUT PRE MEDZINARODNU BEZPECNOST A KRIZOVE RIADENIE, NO (Slovakia)
ELLINIKI OMADA DIASOSIS SOMATEIO (Greece)
OSTERREICHISCHES ROTES KREUZ (Austria)
ECOLE NATIONALE SUPERIEURE DES OFFICIERS DE SAPEURS-POMPIERS (ENSOSP) (France)
FUNDACION CENTRO DE TECNOLOGIAS DE INTERACCION VISUAL Y COMUNICACIONES VICOMTECH (Spain)
Ερευνητικές Δημοσιεύσεις/ Αποτελέσματα / Πατέντες
- Alvarez Calderon, M. (2023a, November 13). Proyecto RESCUER: Valoración de la carga cognitiva en un entorno controlado de laboratorio. 16th International Congress of Clinical Psychology.
- Alvarez Calderon, M. (2023b, November 13). Proyecto RESCUER: Valoración de la salud mental de los primeros intervinientes. 16th International Congress of Clinical Psychology.
- Álvarez Calderón, M., Blanco Hermo, P., Izquierdo Gonzalezz, G., Navarro Santos, S., Redondo Lozano, M., Valeriano Martínez, J., & Alba Carmona, B. (2023, February 21). Proyecto RESCUER: Nuevas tecnologías al servicio de la emergencia, valoración Psicopatológica de primeros intervinientes. VI Congreso Internacional de Intervención e Investigación en la Salud. https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=8881876
- Álvarez Calderón, M., Blanco Hermo, P., Navarro Santos, S., Izquierdo González, Martinez, Redondo Lozano, Maria, Cindora Sanz, A. M., & Merino Regio, B. (2022). RESCUER: New technologies that improve the work of first responders in hostile environments: Cognitive load assessment. VRISE2022 12th IMEKO-TC17 International Workshop on Risky Interventions and Environmental Surveillance, Belgium.
- Alvarez Calderon, M., Blanco Hermo, P., Navarro Santos, S., Izquierdo Gonzalezz, G., & Valeriano Martínez, J. (2024, May 23). Aportaciones de la psicología clínica al Proyecto RESCUER: realidad aumentada aplicada a situaciones de emergencia. IV Congreso Internacional y XXIII congreso nacional de SEPC-ANPIR, Cádiz.
- Álvarez Calderón, M., Blanco Hermo, P., Navarro Santos, S., Valeriano Martínez, J., & Alba Carmona, B. (2023a). Proyecto Rescuer: Valoración de la carga cognitiva en el uso de nuevas tecnologías en primeros intervinientes. In Nuevos horizontes para la investigación en salud desde un enfoque integrador (pp. 227–234). Asociación Universitaria de Educación y Psicología (ASUNIVEP). https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=8881876
- Álvarez Calderón, M., Blanco Hermo, P., Navarro Santos, S., Valeriano Martínez, J., & Alba Carmona, B. (2023b, February 21). Proyecto RESCUER: importancia de la divulgación de resultados. VI Congreso Internacional de Intervención e Investigación en la Salud. https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=8881876
- Alvarez Calderon, M., Blanco Hermo, P., Redondo Lozano, M., Navarro Santos, S., & Alba Carmona, B. (2023, June 7). Proyecto RESCUER. Nuevas tecnologías aplicadas a situaciones de emergencia: Valoración de bioseñales y carga cognitiva. XXXIII National Congress SEMES.
- Blanco Hermo, P., Navarro Santos, S., Alvarez Calderon, M., Izquierdo Gonzalezz, G., Valeriano Martínez, J., & Redondo Lozano, M. (2023, June 7). Incremento de la eficacia y seguridad de los equipos de emergencias prehospitalarios usando tecnología inteligente. XXXIII National Congress SEMES.
- Blanco Hermo, P., Navarro Santos, S., Álvarez Calderón, M., Valeriano Martínez, J., Izquierdo Gonzalezz, G., & Redondo Lozano, M. (2023, 20/5). PROYECTO RESCUER: Importancia de las nuevas tecnologías para mejorar el trabajo y la respuesta de los primeros intervinientes en medios hostiles. VII SEMERGEN congress, Barcelona Spain. https://semergen.es/congresocatalunya/
- Dahlke, D., Drakoulis, P., Fernández García, A., Kaiser, S., Karavarsamis, S., Mallis, M., Oliff, W., Sakellari, G., Belmonte-Hernández, A., Alvarez, F., & Zarpalas, D. (2024). Seamless Fusion: Multi-Modal Localization for First Responders in Challenging Environments. Sensors, 24(9), Article 9. https://doi.org/10.3390/s24092864
- Dahlke, D., Kaiser, S., & Bayer, St. (2023, May 28). Self-Localization: A Proposal to Equip First Responders with a Robust and Accurate GNSS Device. 20th International ISCRAM Conference. https://doi.org/10.59297/QQLO9872
- Di Maro, A., Azpiroz, I., Biain, X. O., Longo, G., & Olaizola, I. G. (2023). Overcoming Adverse Conditions in Rescue Scenarios: A Deep Learning and Image Processing Approach. Applied Sciences, 13(9), Article 9. https://doi.org/10.3390/app13095499
- Dimitrios, I., Ioanna, G., Dimitris, U., Iosif, V., Petros, D., Konstantinos, K., Panagiotis, K., & Christos, C. (2022, October 1). Visual computing and Radar tools for improved situational awareness in Search and Rescue operations. SafeThessaloniki 2022, Thessaloniki, Greece. https://doi.org/10.5281/zenodo.7635809
- Frasiolas, P., Reppas, A., & Zarpalas, D. (2024). Lightweight single image dehazing utilizing relative depth information. Proceedings of 32nd International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2024WSCG 2024.
- García, A. F., Biain, X. O., Lingos, K., Konstantoudakis, K., Hernández, A. B., Iragorri, I. A., & Zarpalas, D. (2023). Smart Helmet: Combining Sensors, AI, Augmented Reality, and Personal Protection to Enhance First Responders’ Situational Awareness. IT Professional, 25(06), 45–53. https://doi.org/10.1109/MITP.2023.3335901
- Gkika, I., Pattas, D., Konstantoudakis, K., & Zarpalas, D. (2023). Object detection and augmented reality annotations for increased situational awareness in light smoke conditions. Proceedings of the 20th International ISCRAM Conference, 231–241. https://idl.iscram.org/files/gkika/2023/2521_Gkika_etal2023.pdf
- Gutiérrez, Á. (2023, December 12). Biosignals monitoring of first responders for cognitive load estimation in real-time operation. (No. 13). Article 13. 2nd International Conference on Clinical Psychiatry and Mental Health, Paris.
- Gutiérrez, Á., Blanco, P., Ruiz, V., Chatzigeorgiou, C., Oregui, X., Álvarez, M., Navarro, S., Feidakis, M., Azpiroz, I., Izquierdo, G., Larraga-García, B., Kasnesis, P., Olaizola, I. G., & Álvarez, F. (2023). Biosignals Monitoring of First Responders for Cognitive Load Estimation in Real-Time Operation. Applied Sciences, 13(13), Article 13. https://doi.org/10.3390/app13137368
- Iliadis, D., Dovas, V., & Vourvachis, I. (2023, 21/10). First RESponder-Centered support toolkit for operating in adverse and infrastrUcture-less EnviRonments –. ICAR Congress 2023.
- Izquierdo González, Martinez, Blanco Hermo, P., Navarro Santos, S., Álvarez Calderón, M., Valeriano Martínez, J., & Alba Carmona, B. (2023, March 8). First RESponder-Centered support toolkit for operating in adverse and infrastrUcture-less EnviRonments. II congress of health emergencies of the Community of Madrid, Madrid. https://www.comunidad.madrid/en/noticias/2023/03/10/celebrada-ii-jornada-emergencias-sanitarias-comunidad-madrid
- Izquierdo Gonzalezz, G., & Navarro Santos, S. (2022). Proyecto RESCUER: como convertir a los heroes en superheroes. XXXIII National Congress SEMES.
- Kaiser, S., Sand, S., Linkiewicz, M., Meißner, H., Baumbach, D., & Berger, R. (2023). An Overall First Responder Tracking and Coordination Framework. IT Professional, 25(6), 38–44. https://doi.org/10.1109/MITP.2023.3339449
- Kanlis, A., Vanian, V., Karvarsamis, S., Gkika, I., Konstantoudakis, K., & Zarpalas, D. (2024). SynthRSF: A Novel Photorealistic Synthetic Dataset for Adverse Weather Condition Denoising: Proceedings of the 19th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications, 567–574. https://doi.org/10.5220/0012397700003660
- Karavarsamis, S., Doumanoglou, A., Konstantoudakis, K., & Zarpalas, D. (2022). Cross-Stitched Multi-task Dual Recursive Networks for Unified Single Image Deraining and Desnowing. 2022 IEEE 8th World Forum on Internet of Things (WF-IoT), 1–6. https://doi.org/10.1109/WF-IoT54382.2022.10152113
- Karavarsamis, S., Gkika, I., Gkitsas, V., Konstantoudakis, K., & Zarpalas, D. (2022). A Survey of Deep Learning-Based Image Restoration Methods for Enhancing Situational Awareness at Disaster Sites: The Cases of Rain, Snow and Haze. Sensors, 22(13), Article 13. https://doi.org/10.3390/s22134707
- Kasnesis, P., Chatzigeorgiou, C., Doulgerakis, V., Uzunidis, D., Margaritis, E., Patrikakis, C. Z., & Mitilineos, S. A. (2024). Introducing an indoor object classification dataset including sparse point clouds from mmWave radar. Scientific Data, 11(1), 842. https://doi.org/10.1038/s41597-024-03678-2
- Kasnesis, P., Chatzigeorgiou, C., Feidakis, M., Gutiérrez, Á., & Patrikakis, C. Z. (2024). TranSenseFusers: A temporal CNN-Transformer neural network family for explainable PPG-based stress detection (submitted). Elsevier Biomedical Signal Processing and Control.
- Kasnesis, P., Toumanidis, L., Burrello, A., Chatzigeorgiou, C., & Patrikakis, C. Z. (2023). Feature-Level Cross-Attentional PPG and Motion Signal Fusion for Heart Rate Estimation. 2023 IEEE 47th Annual Computers, Software, and Applications Conference (COMPSAC), 1731–1736. https://doi.org/10.1109/COMPSAC57700.2023.00267
- Larraga, B., Ruiz Bejerano, V., & Gutiérrez, Á. (2023). Cognitive Load measurement by using a concurrent multitasking simulation game. In XLIV Jornadas de Automática: Libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza (2023rd ed., pp. 59–64). Servizo de Publicacións. Universidade da Coruña. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498609.059
- Larraga-García, B., Ruiz Bejerano, V., Blanco, P., Navarro, S., Alvarez, M., Oregui, X., Azpiroz, I., Chatzigeorgiou, C., Olaizola, G., Alvarez, F., & Gutiérrez, A. (2024). Effect of multitasking on working memory components, performance, bio-signals and its use on cognitive load for first responders. (Under review). IEEE Access.
- Larraga-García, B., Ruiz Bejerano, V., Oregui, X., Rubio-Bolívar, J., Quintana-Díaz, M., & Gutiérrez, Á. (2024). Physiological and performance metrics during a cardiopulmonary real-time feedback simulation to estimate cognitive load. Displays, 84, 102780. https://doi.org/10.1016/j.displa.2024.102780
- Paliodimos, E. N., Papadopoulos, F. G., Uzunidis, D., Patrikakis, C. Z., & Mitilineos, S. A. (2024). A UWB Radar and Machine Learning-Based Tool for Detecting Victims Through Foliage in Search and Rescue Operations. 2024 13th International Conference on Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST), 1–5. https://doi.org/10.1109/MOCAST61810.2024.10615740
- Redondo Lozano, M., Blanco Hermo, P., Alvarez Calderon, M., Navarro Santos, S., Izquierdo Gonzalezz, G., Cindora Sanz, A. M., & Merino Regio, B. (2022, June 7). RESCUER: New Technologies that improve the work of responder first responders in hostile environments. VRISE2022 12th IMEKO-TC17 International Workshop on Risky Interventions and Environmental Surveillance. International CNRNE, Belgium.
- Redondo Lozano, M., Blanco Hermo, P., Alvarez Calderon, M., Navarro Santos, S., Valeriano Martínez, J., & Izquierdo Gonzalezz, G. (2023, June 7). Estudio de parámetros fisiológicos para valorar la carga en primeros intervinientes. XXXIII National Congress SEMES.
- Uzunidis, D., Kasnesis, P., Margaritis, E., Feidakis, M., Patrikakis, C. Z., & Mitilineos, S. A. (2022). Real-Time Human Detection Behind Obstacles Based on a low-cost UWB Radar Sensor. 2022 IEEE 8th World Forum on Internet of Things (WF-IoT), 1–6. https://doi.org/10.1109/WF-IoT54382.2022.10152170
- Uzunidis, D., Margaritis, E., Chatzigeorgiou, C., Patrikakis, C. Z., & Mitilineos, S. A. (2023). A Dataset for Aftermath Victim Detection Behind Walls or Obstacles Using an UWB Radar Sensor. 2023 12th International Conference on Modern Circuits and Systems Technologies (MOCAST), 1–5. https://doi.org/10.1109/MOCAST57943.2023.10176448
- Uzunidis, D., Mitilineos, S. A., Ponti, C., Schettini, G., & Patrikakis, C. Z. (2023). Detection of trapped victims behind large obstacles using radar sensors: A review on available technologies and candidate solutions. 2023 IEEE Conference on Antenna Measurements and Applications (CAMA), 1025–1030. https://doi.org/10.1109/CAMA57522.2023.10352910
- Valeriano Martínez, J., Blanco Hermo, P., Navarro Santos, S., Alba Carmona, B., Álvarez Calderón, M., Redondo Lozano, M., & Izquierdo Gonzalezz, G. (2023, February 21). Uso de nuevas tecnologías en medios hostiles. VI Congreso Internacional de Intervención e Investigación en la Salud. https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=8881876
- Wright, P., Asani, I., Pimenta, N., Chaves, P., Oliff, W., & Sakellari, G. (2023). Infrastructure-Less Prioritized Communication Platform for First Responders. IT Professional, 25(06), 29–37. https://doi.org/10.1109/MITP.2023.3338450